Notícia

Robótica de cultivo em linha para agricultura orgânica

Fonte

Universidade Politécnica de Madri

Data

quarta-feira, 27 novembro 2019 09:55

Áreas

Agricultura. Agronomia.

A agricultura orgânica está crescendo. A crescente demanda dos consumidores exige aumento da produção, sobre a qual sempre se mantém a ameaça de pragas e doenças. Para atingir este novo cenário sem cair no uso massivo de produtos fitossanitários, é essencial favorecer a presença de organismos benéficos no plantio. Eles podem ser insetos inofensivos às plantas e que combatem pragas ou certos fungos e bactérias. Uma das maneiras de aumentar essa biodiversidade é cultivar duas espécies vegetais em fileiras alternativas. No entanto, esse método atualmente tem uma desvantagem em comparação com a monocultura devido à falta de tecnologia adequada para aumentar sua eficácia.

Pesquisadores da Universidade Politécnica de Madri (UPM) estão trabalhando no desenvolvimento de soluções robóticas para reduzir a dependência do trabalho manual em lavouras em linha. Eles pertencem ao grupo LPF-Tragalia, sediado na Escola Técnica Superior de Engenharia Agronômica, de Alimentos e Biossistemas (ETSIAAB), e colaboram na tarefa com colegas do grupo de Robótica e Cibernética associado ao Centro de Automação e Robótica, constituído pela UPM e pelo Conselho Superior de Pesquisa Científica (CSIC).

“A maioria das máquinas automatizadas ou mesmo autônomas desenvolvidas até o momento para a agricultura responde em dimensões e características gerais aos requisitos associados a grandes áreas de monocultura”, explicam o Dr. Antonio Barrientos e o Dr. Constantino Valero, pesquisadores da UPM. Eles acrescentam que, pelo contrário, “existem poucas formas de realização adequadas para o cultivo em fileiras alternativas, onde a distância entre elas, a altura das plantas, os aspectos a serem observados ou o tipo de ação a ser executado varia de uma cultura para outra” .

Diante das grandes máquinas robóticas, a opção utilizada pelos pesquisadores é o uso de robôs de tamanho médio ou pequeno, embora com alta autonomia. Seu objetivo é desenvolver um sistema robótico capaz de colocar suas ferramentas em plantas específicas com a devida orientação. Ele integrará ambos os sistemas sensoriais, para avaliar e caracterizar diferentes fatores relacionados ao cultivo, como atuadores, que irão intervir de maneira semelhante à de um trabalhador humano. Tudo isso suportado por algoritmos de tomada de decisão e planejamento de movimento que permitem a manipulação de sensores no ambiente complexo e não estruturado que constitui o cultivo em fileiras alternativas.

A tarefa dos pesquisadores, que já fizeram o primeiro protótipo, faz parte do projeto SUREVEG (colheita e reciclagem de resíduos para a biodiversidade e produção de vegetais intensiva com eficiência de recursos), na qual estão envolvidos 7 países: Dinamarca, Bélgica, Holanda, Itália, Finlândia, Espanha e Luxemburgo. O financiamento é fornecido pelo programa europeu CORE Organic, que busca melhorar a qualidade, a relevância e o uso dos recursos de pesquisa na agricultura e alimentos orgânicos.

Existem três objetivos globais do projeto. Um deles é testar estratégias de cultivo em linha alternando a cultura principal com outras culturas de apoio ou combinando culturas com ciclos de desenvolvimento semelhantes. Outro é estabelecer protocolos para melhoria do solo e tratamentos de fertilização com base em resíduos vegetais orgânicos. O terceiro consiste no desenvolvimento de tecnologias inteligentes para o manejo de culturas.

Acesse a notícia completa na página da Universidade Politécnica de Madri (em espanhol).

Fonte: Universidade Politécnica de Madri. Imagem: Divulgação, UPM.

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